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春秋时期，五霸争雄。在管仲的帮助下，齐国齐桓公率先统治，带领联军南征北战，致力于解决周王室衰落后蛮族入侵的问题，重振中国。齐桓公死后，真正能继承齐国霸权的不是晋楚。晋楚之间的战争是不可避免的。
晋楚正式交锋的第一战是城濮之战。
公元前632年4月，骄傲自负的楚国命令尹成得臣(字子玉)带领楚军、郑、徐、陈、蔡等弟弟，不顾楚成王的劝阻和反对，气势汹汹，像寻食野兽一样北上，不顾一切地寻找晋军的主力决战。看到双方即将在狭窄的道路上相遇，晋、齐、秦、宋联军突然出乎楚军的意料地撤退。一个撤退是一个完整的三舍（一舍等于30英里），这是中国历史上著名的三舍。
撤退三舍是晋文公的想法。为此，一些将军非常不满，认为晋文公堂堂一国之君带领军队作战，主动撤退，而另一方只是楚国的臣子指挥军队。现在的情况属于君避臣，太丢人了。晋文公向将军解释说，他的撤退是为了履行当年的承诺，给楚成王面子。
晋文公被称为公子重耳流亡天涯时，路过楚国时，楚成王并没有轻视落魄的重耳，认为重耳以后一定会有大作为，以国礼相迎，待如上宾。 楚成王在招待重耳的宴会上问重耳：如果有一天你回到晋国当国君，你该怎么报答我？重耳想了想，说:你拥有美丽和珍宝之类的一切；珍禽、象牙和兽皮是楚国的特产。晋国怎么能给国王什么？楚成王说：公子太谦了。尽管如此，你还是应该对我说些什么？重耳笑着说：如果托王洪福，我真的能回国即位，愿晋楚两国修好。如果晋楚国之间真的发生了战争，我会命令军队先退出三舍。如果你得不到你的理解，我会再和你战斗。”
现在，晋文公这样做，除了履行当年的承诺外，还显得有气度，赚到了足够的道德上风。说： 我们出兵要理直气壮。亏气就会下降。受楚王恩惠的国君，也曾承诺退三舍。假如我们不退，就是我们忘恩失信，理亏的是我们，气壮的是楚军。现在我们撤退了三舍，楚军还是拒绝撤军理亏他们，气壮的是我们。”
先云还同意晋文公撤退三舍。他是出于军事考虑。楚国的军事劳动者已经厌倦了远征。如果他们多跑三舍，他们会更累。同时，晋军避开楚军的锋利，靠近晋国，缩短供应线，选择有利于自己的时间和地形的决战，抓住机遇，占据正确的时间、地点和人。没有理由？
决战终于来了，晋军在城濮严阵等待紧追不舍的楚军。成得臣仍然傲慢地声称：