一、称雄河朔
所谓“河朔三镇”指的是范阳、成德、魏博三镇。范阳又称幽州或卢龙，辖区包括今天的北京市、河北省北部，以及辽宁省的部分地区；成德的辖区为河北省中部，以今天的石家庄正定为中心；魏博以邯郸大名为中心，统治着河北南部以及山东北部地区。与唐朝朝廷相比，河朔三镇控制的区域并不大，军力、财力无法与朝廷相提并论，但他们却能雄踞于此地。
虽然今天河北省在全国的经济排名并不高，但在中国古代，特别是宋朝之前，这里的经济还是非常发达的，即使经过安史之乱，“河北贡篚徵税，半乎九州”。有钱就能养兵，成德节度使李宝臣有“马五千，步卒五万”，魏博节度使田承嗣“有众十万”，还有一万精锐牙兵。另外，“河北气俗浑厚，果于战耕”，这里的士兵勇敢善战，成为藩镇的割据的基础。
二、朝廷衰弱
经过安史之乱后，唐朝的国力遭到严重削弱，统治由盛转衰。当时，唐朝的财政只能依靠江淮地区，杜牧就曾说过，“今天下以江淮为国命”，其他地区能够提供给朝廷的赋税已经很少了。除了河朔三镇外，其他各地也出现了一些半割据状态的藩镇。也就是说，安史之乱后的唐朝在财政上已经出现了很大的问题。
唐朝朝廷虽然在纸面上依然拥有数量庞大的军队，但很多都是地方藩镇的兵，朝廷能够直接管理的只剩下以神策军为核心的禁军了。财力不足就无法养更多的兵，神策军虽然较为精锐，但最多的时候也只有18万人，在征讨河朔时还不能全部出动，最多只能调动五六万而已。至于征调的藩镇军队，大多不肯卖命作战，甚至还与河朔三镇暗中联络。
三、相互依赖
唐宪宗在位时期，想要解决河朔三镇，在810年派出二十万大军征讨成德，但最终以失败告终。虽然唐宪宗开创了“元和中兴”的局面，但其实并未彻底解决河朔三镇。唐宪宗死后，唐穆宗即位，河朔三镇又闹了起来，朝廷打不过藩镇，只好承认其割据的状况。之后，朝廷与河朔三镇之间形成了一种默契，一直维持到了晚唐。
这种默契就是河朔三镇表面上仍然尊奉唐朝皇帝，“岁时贡献如职”；而唐朝则默认河朔三镇的割据统治，赐给他们官职，还与他们进行联姻，多位唐朝公主都嫁到了河朔三镇。双方形成了这种相互依赖的关系，正如宋朝学者所说的那样，“弱唐者，诸侯也；既弱而久不亡者，诸侯维之也。唐之弱，以河北之强也；唐之亡，以河北之弱也。”随着河朔三镇的衰败，唐朝最终也走向了灭亡。
参考资料：1.《旧唐书》；2.《新唐书》；3.《资治通鉴》