六镇之乱，又称六镇起义。是指中国南北朝北魏正光五年(公元524年)发动的动乱。原因是北魏首都南迁洛阳后，六镇鲜卑贵族和士兵的待遇和晋升不如洛阳的鲜卑贵族，最终发起了反汉化大事。
六镇一词在不同时期有不同的含义。六镇原指怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇、沃野镇、荒镇六个边镇，后成为北方各镇的总称。这些城镇用于抵御北方的软入侵，镇压起义，防止南方势力进攻。
起因
六镇军人原本是职业军人，社会阶层是贵族，种族文化鲜卑。孝文帝汉化政策后，职业军人和鲜卑文化没有改变，但社会阶级迅速下降，官员和复员的特权也没有了。他们逐渐从国家的核心变成了城镇家庭和政府家庭，身份较低。搬到洛阳的强势子弟受到汉化的洗礼，各有荣誉；在边镇当兵的人，被乖乖，叫福家，一起养活，引起了六镇军民的普遍不满。也导致六镇无法汉化。
当时北京洛阳也可以看到这种排斥鲜卑武人的政策，导致禁军叛变。北魏官制败坏，经济衰退加剧了这种矛盾。
孝明帝时期，六镇年复一年地发生旱灾和饥荒；正光四年（523年）2月，北魏北部游牧部落的政权也发生了大饥荒，向北魏求助。由于自身的经济困难和一贯的蔑视（轻称蠕虫或茹茹，这意味着它像蠕虫一样愚蠢），北魏拒绝了。柔然可汗阿那，于四月派兵入侵北魏进行，解决饥荒。怀荒镇的大多数人都很难谋生，因为他们的大部分食物材料都被抢劫了。于是他们向镇将军于静请求救济，但遭到了他们的粗鲁拒绝，于是他们愤怒地杀死了于静。因此，北魏朝廷认为六镇边民凶猛顽强，决定弹压整顿，加深了双方的不信任。
六镇起兵
正光五年(524年)三月，沃野镇人破六韩拔陵，因与高阙驻主，率下失和而杀灭驻主造反，改号真王。起义军立即攻克沃野镇，然后北进包围武川怀朔二镇。怀朔镇将杨钧命令何拔度拔和他的三个儿子何拔云、何拔胜、何拔岳领兵迎击。不久之后，魏以临淮王元迅都督北讨诸军事，讨破六韩拔陵，元迅带兵驻云。四月，高平镇赫连恩等造反，推智勒酋长胡琛为高平王，攻高平镇应破六韩拔陵。魏将陆祖迁打破，胡琛北逃。
起义军卫可孤于同月攻占武川，怀朔也溃，何拔胜父子都被卫可孤俘虏。元迅在五原被打败，北魏另一支李叔仁率领的部队被白道打败。北魏改派李崇为北讨大都督，命抚军将军崔暹、镇军将军广阳王元渊均受到尊敬。七月，崔暹违反李崇节度，与破六韩拔陵战在白道，大败，单骑还。破六韩拔陵并攻打李崇，李崇力战无法御，引回云中，与之相持。不久，柔玄镇镇民发动叛变，莫折大提攻占高平，发动关陇起义。至此，六镇尽为镇民所占。
关陇民变
后来莫折大提病逝，第四子莫折念生继续统军，派弟莫折带兵打败元志、岐州刺史裴芬之指挥的魏军，占领岐州、泾州、凉州。齐王萧宝和崔延伯被北魏改派，而不是生病的元志。孝昌元年(525年)正月莫折天生军驻扎在黑水中。北魏岐州刺史崔延伯和萧宝率众5万与莫折念生在马尾爆发大战，莫折念生战败，被俘虏10多万。北魏军占领凉州南部，折念生退保小龙。秦朝起义军首领韩祖香被北魏益州刺史魏子建击败杀害，张长命投降萧宝深。四月，高平镇起义军首领胡晨派将军万若丑奴、宿勤明达等攻打北魏泾州，打败萧宝深和崔延伯的大军，萧宝深只能退保安定。
破六韩兵败
正光六年(525年)，二月。北魏胡太后和元旭发动政变，解除了元叉的兵权和职务，杀死了元叉及其同党。同时派出使节带礼物出使柔然，要求柔然派出部队帮助北魏平叛。柔然首领阿那瑰率兵十万向西逼沃野镇，连战连捷，大败六镇之军。北魏还派元琛从平城出发，进攻怀朔。六月，元琛在五原被打败，被迫向东撤退。元琛改变了策略，开始分化招降起义军。该策略效果良好，列河率3万人投降。元晨在破六韩拔陵截击河军的同时下埋伏，打败破六韩拔陵，破六韩拔陵渡河逃亡。北魏军俘获的六镇兵民20万人被北魏政府分配到英、冀、定三州就餐。孝明帝改元孝昌。