春秋时期，为了争夺中原的霸主地位，晋军制定了详细的战略，打败了楚军，确立了晋军在中原不可动摇的地位。
晋文公率领军队从棘津渡河，攻打依附于楚国的曹国河卫国，试图通过攻打依附于楚国的国家来吸引楚国的注意，从而解围宋国。晋文公率领大军渡过黄河，进攻卫国，迅速占领卫国。之后，对曹国发起了攻击，很快就攻下了曹国的都城，俘虏了曹国的国君。晋军攻打曹、卫本想诱惑楚军北上，但楚军却无动于衷，依然攻打宋国。宋国再次向晋王求助，晋王进退两难，最终听从了先云的意见，利用齐、秦喜贿怒顽的心理，制造了齐、秦、楚之间的矛盾。一方面，晋国要求宋国给齐秦两国送上厚礼，劝他们撤军。另一方面，为了表达自己的忠诚，将曹、卫的部分土地赠送给宋国。宋国没有被攻下，曹、卫的土地又送给了宋国，楚军当然不会同意撤军。秦、齐被楚国拒绝后，也很生气，于是出兵协助晋国，形成了三大强国联合对抗楚国的局面。
楚成王见势不好，主动将楚军撤退到自己的国界，要求子玉将楚军的主力撤出宋国，避免与晋国发生冲突。但主将子玉傲慢自大，坚持与晋国决战。楚成王优柔寡断，同意了子玉的建议，但没有给他补充兵力，只派了一点兵力增援。
晋军利用楚军左右翼兵力薄弱的特点，采取了先击左右翼再攻中军的策略。这种方法真的很有效。楚军陷入重围，最后不得不失败逃跑。
哪两个国家是城濮之战？
春秋时期，楚晋为争夺中原霸主地位展开了一场战略性的大型战役。在这场战争中，楚军在实力上有优势，但晋军善于运用战略，采用后发制人、扬长避短的模拟，从而击败傲慢不羁的楚军，占领中原。
晋军援助宋国，导致楚军没有攻下宋国。当晋文公同意援助宋国时，楚晋之间的战争就开始了。晋国并没有直接去营救宋国，而是攻打了趋于楚国的曹、卫两国，这两国相继被晋国攻克。之后晋军让宋国贿赂齐秦，劝楚国不要再打宋国了。此外，晋国还给宋国送去了土地，以示抗楚的决心。楚国不听齐、秦的建议，使齐、秦两国大怒，两国顺势与晋国结盟。
楚成王见势不妙下令撤兵，让主将子玉撤离宋国。但子玉没有意识到当时的情况，仍坚持与晋国作战。楚成王摇摆不定，但还是派兵给子玉。增援后，子玉更加傲慢，他要求晋国放曹、卫两国。晋国想了一个万全之策，私下答应恢复曹、卫两国，但曹、卫两国也做到了与楚国断绝关系。子玉很生气，决定攻打晋国。晋军大部队退到城濮。晋军以引诱敌人深入的计划，让楚军陷入陷阱。子玉被晋军撤退的错觉蒙蔽了双眼，最终被楚军击败，只能逃跑。
城濮之战的性质是什么？
城濮之战是战国时期奴隶制国家之间的争霸战争，以晋国胜利告终。此后，晋文公成为中原霸主，成为春秋五霸之一。
俗话说先下手为强，后下手受苦，军事上也有先发制人的策略，意思是主张掌握战争主动权。然而，事实上，并非所有的战争都应该使用先发制人的战术。历史上也有后发制人的军事战略。这一战略主要是积极防御。在掌握了敌人的基本情况后，反击是主要战略。它经常被用来制胜弱者对抗强敌的法宝。春秋城濮之战就是典型的例子之一。
晋国在城濮之战中处于弱势地位，晋军的实力无法与楚军相比。然而，晋文王认真听取了大臣们的意见，采取了先占领楚国附庸国的战略，以动摇楚国。后来，齐、秦、楚发生冲突，选择与晋结盟，以增强晋的实力。这样，晋国的军事力量发生了很大的变化，楚国也会担心。
之后，在与楚国主将子玉作战时，他主动撤退三舍，避开楚军的锋芒，选择在城濮作战。当时，齐、秦、宋的军队也陆续到城濮与晋军见面。在作战过程中，晋军为楚军的军事布局等待机会，右边采用示形动敌的作战方式引诱敌人进攻，使楚军完全陷入围攻，失去了抵抗的机会。最后，晋军决定性胜利宣布结束。
城濮之战的意义
通过一场战争，我们可以看到战士的才华和战略，但也可以反映失败者的缺点。在城浦之战中，晋文公出色的勇气和聪明的战略，以及楚国君主的无能。
在城濮之战初期，晋军的兵力处于劣势，对手的兵力非常强大，要渡过黄河在外线作战，这些都是不利因素。但晋文公善于观察局势，虚心接受臣民的建议，正确选择了以邻国曹、卫为突破口，先战胜弱敌，成为作战的基本阵地。然后听取了大臣们的意见，以高明的策略拉拢楚国盟军齐秦，使他们与自己形成统一的战线，争取战争的主动权。在城濮决战中，选择后发制人的作战策略，主动退三舍，既没有失去应有的礼仪，又避开了楚军的锋芒，争取在军事和外交上主动，引诱敌人深入，等待机会。同时，与各盟国会合，集中大量兵力。攻击敌人的弱点，首先攻击敌人的弱点，然后专注于攻击强大的方面，从而赢得战争，实现晋在中原的主导地位。
另一方面，楚军原本是中原一个非常有威望的诸侯国。但由于君臣不和谐，将军傲慢，士兵士气低落，将军傲慢自大，鄙视敌人。他既不知道如何与其他国家争取联盟，也不能立即利用好对策。此外，战斗部署中的失误、对敌人军事状况的错误判断以及战场上的不当指挥最终导致了战争的失败。遗憾的是，他们放弃了自己的主导地位。