941年6月22日4时30分，德国撕毁了《苏德互不侵犯条约》 德军试图用北方集团军队歼灭波罗沿海地区的苏联军队，占领列宁格勒；以南方集团军队向基辅方向进攻，在第聂伯河以西消灭乌克兰苏联主力军；以中央集团军队，分南、北两实施钳形攻势，包围白俄罗斯苏联军队。战争爆发后，德国军队对苏联西部重要城市、交通枢纽、军事基地和苏联军队进入边境，在苏联防御深度空降伞兵，占领重要地区，同时对苏联边境哨所、防御工事、通信枢纽和军队集结区域进行猛烈轰击，然后以优势坦克和摩托车兵团为先导，从波罗的海到喀尔巴阡山宽约1.5万km在前面，发起全线进攻。
1941年9月底，德国中央集团军(辖第9、第4、第2集团军、第3、第2坦克集群)从北、西、西南三个方向突击加里宁城、维亚济马、奥廖尔、图拉。试图先将苏联加里宁方面军和布良斯克地区的西方方面军和预备队分割为歼灭维亚济马地区，然后用强大的快速集团包围南北，夺取莫斯科。
当晚，德军约了一个团的纵队(包括炮兵和坦克)。进入侦察群的伏击地，侦察群在德军进入坦克炮的直射距离内开始射击，摧毁了几辆德军坦克。随后，侦察组发起冲击，抓获三名俘虏，缴获一辆装甲输送车和一些作战文件。之后，侦察群返回阵地。经审讯俘虏，得知德军是古德里安坦克集群的第三师、第四师和摩托化师，据此只有12人— 15km。因此，坦克第四旅在很短的时间内组织防御，远离自己的步兵团。为此，旅被编成两个梯队，第一梯队是摩托步兵营、反坦克炮兵营和内务人民委员会第34团混合营。第二梯队是坦克第4团，主要用于设伏和反突击。
摩托化步兵营和第34团混合营并列展开；每个营加强一个坦克排，坦克占据防御区的侧翼位置；摩托化步兵营由4门45mm反坦克炮。在第一梯队和第二梯队之间，伊万诺夫斯科耶东南3km有中型坦克设伏。反坦克火器火力密度每公里前12个单位 方向反坦克火器火力密度最大，每公里前20个单位。旅建制内的一个37mm防空任务主要用于掩护第二梯队和指挥所，避免空中突击。与此同时，设伏坦克和步兵被派往旅向暴露的侧翼。
10月5日上午，在猛烈的炮火袭击后，在100多辆坦克的指导下，德军成立了从奥廖尔到坦克第四旅设伏区的纵队。坦克第四旅进入伏击区后，突然向纵队猛烈射击。德军突然队形混乱，步坦协调失衡。苏军抓住机遇，发扬火力，摧毁坦克11辆，汽车8辆，并杀死了几名步兵。德军被迫撤退。10月6日上午，坦克第四旅侦察发现，大约有150辆德国坦克沿着公路向姆岑斯克驶进。当德国军队接近坦克第四旅的防御阵地时，它展开了战斗队形，从行进中发动了冲击。大约50辆坦克突入苏联 军防阵地。在这里防守的反坦克炮兵连与德国坦克展开了激战。反坦克炮一门接 被摧毁后，德军认为自己已经突破了苏军的防御，于是大胆向前推进。出乎意料的是，他们进入了坦克第四旅的伏击圈，立即被突然猛烈的火力击中。
在战斗中，只有一辆苏联坦克摧毁了9辆德国坦克和一个步兵连。经过12个小时的激战，坦克第四旅摧毁了43辆德国坦克，16门反坦克炮，约500名官兵被杀。德军被迫撤回合同1km，并在一块洼 地内集结。晚上，近卫喀秋莎火箭炮营对集结在洼地内的德军进行了齐射。德军队形混乱，人车相践，损失惨重。在伏击战中，坦克第四旅只损失了6辆坦克，其中2辆在战场上烧毁，其余4辆运往后方修复， 但摩托化步兵营和反坦克炮兵营损失较大。
10月9日，德军派出轰炸机轰炸坦克第四旅的防御阵地。坦克第四旅准确火力 落敌机5架。尔后，德军坦克引导约一个团的步兵，向坦克第4旅的防御阵地中段和左翼发动攻击，遭到摩托化步兵营、独立营和混成营的顽强足迹。当德军看到积极进攻失败时，他们试图绕道而行，但遭到了伏击坦克和坦克预备队的突击，该旅隐藏在翼侧，并精心伪装。拉夫托普洛大尉在战斗中受伤，但仍坚持指挥坦克营，持续战斗8小时。营拉夫中尉的坦克摧毁了16辆德国坦克。在这一轮比赛中，德军损失了33辆坦克数十门反坦克炮和约两个营地的步兵。
10月9日晚，坦克第四旅在姆岑斯克南郊附近占领了新的防御 皇家地区。德军向左翼迂回。由于军队差距大，独立营未能阻止德军进攻。德军占领了姆岑斯克。
在姆岑斯克地区8昼夜阻击战斗中，姆岑斯克坦克战苏军坦克第四旅先后6次改变阵地，配合其他部队以伏击和短暂攻击的方式阻止了德军两名坦克师和一名摩托步兵师的进攻，先后摧毁了德军坦克133辆、火炮49辆、飞机8架、弹药车15辆、迫击炮6辆，歼灭了约一个步兵团，阻止了德军的进步。缓解莫斯科方向的压力。