阿金库尔战役发生在1415年10月25日，是英法百年战争中以少胜多而闻名的战役。在亨利五世的带领下，英步兵弓箭手为主力的英军击败了由大量贵族组成的法国精锐部队，为1419年收服诺曼底奠定了基础。这场战斗已经成为英国长弓手最辉煌的胜利之一，也对后世战争依靠火力杀死对手密集阵型的战术产生了深远的影响。
经过长时间的等待，英国人开始前进。当时双方的距离大约是1000码，分隔两军的是一片麦田。连日的秋雨使土壤变，含水，踩上去是一个浅水坑，穿盔甲的人特别觉得难走。英军不得不非常小心和缓慢地前进，保持良好的秩序，不时停下来喘气。他们被推到距离敌人250-300码的地方，这几乎是长弓的有效射程，所以他们停下来，弓箭手将事先准备好的尖木桩插入地面，在阵地前排出一道密密麻麻的栅栏。
想象一下，你是当时这些长弓手中的一个：你只能在荒地上过夜几天，像野狗一样害怕。你用捡到的坚果和野草莓果腹喝地上浑浊的泥水。现在你又冷又饿。站着是一种痛苦。绝望和泥泞就像一件沉重的外套，让你无法思考。你宁愿死在你面前的战斗中。看看旁边骑着马的那些老爷们，他们即便战败被俘，也可以得到符合阶级的礼待，缴纳一笔赎金后便能大大方方的离去;而出身平民的自己一钱不值，被俘后会被斩去手指，废掉赖以吃饭的唯一本钱。在这种情况下，好老爷们，穿着漂亮的盔甲冲过来，用大剑砍下我们的杂草。我们无所畏惧，绝望已经完全武装了我们。在我们像野狗一样死之前，我们应该用婊子的方式挣扎。
法国人采取了行动。在前名十字弓箭手射击后，他们撤退躲避英国弓箭。两翼骑兵已经等待不耐烦，空群被杀，第一波冲击开始。按计划，左翼1600名骑兵和右翼800名骑兵应保持队形，从两翼进攻英军阵地。事实上，英国人的两翼都有树林，这是无法实现的。然后他们应该绕过整个战场，从后面攻击英军，或者干脆攻击他们的营地？但这些骑士从一开始就没有把所谓的战斗计划抛在脑后！Mont-joie Saint Denis, Vive le Roi!两翼骑兵争先恐后地杀死前敌，在刚犁过的坑坑洼洼的麦田上冲锋，跑到对方阵地前才发现有排木桩挡住了路。事实上，由于地面太软，一些木桩已经下沉。右翼副指挥官威廉爵士命令跳过栅栏。不幸的是，他自己的坐骑碰巧撞上了一根没有下沉的木桩，所以他直飞马鞍，一头扎在泥里，在恢复知觉之前被英国人杀死。剩下的骑士看到指挥官死了，一窝蜂转身走了，右翼的冲锋结束了，左翼的情况也差不多。
第一波骑兵退役，严格来说，他们不是退役，而是乱跑。有些人撞上了战场两侧的树林，这很好；更多的人只是转身跑进了正在前进的主力部队阵列。这些胆小的伦巴底和加斯科涅乡巴佬！里奇蒙伯爵的掌旗官后来愤怒地回忆说：他们的混乱搞砸了整场战斗。更不用说区域偏见了，他对情况的分析是正确的，今天的历史学家也同意，第一波骑士的冲锋是输掉整场战斗的关键。他们现在无法控制受伤和受惊的坐骑，在自己的团队中，混乱就像波浪。由于法国的阵型非常密集，波浪的传递更有效。
现在法国的步兵大军在忙乱中继续前进，他们躲避着炮弹一样撞来的骑兵，一边相互推搡。昨晚霜冻后，脚下的泥土稍微硬化被成千上万的骑兵马蹄铁反复践踏，踩一个大泥塘。现在有近万名重装步兵在上面隆隆作响，不时有人滑倒。英国长弓手继续增加这种混乱，背后是冬天晕阳，毫无困难地向合适的距离泼箭雨。虽然法国骑士穿着重甲，但他们不得不低头走路，担心长箭会穿过面具的缝隙。当距离接近50码时，英国不再阻止射击，而是直接瞄准直射，直接射入盔甲的缝隙。受伤的骑士摔倒在地，后面的人被绊倒了。在这种持续的斗争中，法国人已经尽了最大的努力。
两军开始短兵相接。英国遵循克雷西战役的传统，用下马的骑士掩护长弓手。他们手里拿着重剑；法国骑士更多地使用长戟。虽然它们比立即使用的大小稍微缩短，但他们仍然发现阵列太密集了。即使他们有力量举起武器，也没有展示活动的空间。骑士之间的战斗开始了。因为从头到脚都没有瑕疵，他们只能用力量压倒对方。在这场混乱中，英国人最初被数量压倒，遭受了相当大的损失。最大的损失是约克公爵，他的头盔被压扁，颅骨被压碎。国王本人几乎遭受了同样的命运。他周围的18名侍从都死了。有人（可能是阿拉贡公爵）用锤子在他头上敲了敲头盔上的金边，但很快就绊倒了。国王跑去帮助牛津伯爵受伤倒地。即使在如此热闹的近战中，他也带着自己的王冠成为所有法国人的目标。这时，主力军来了，轻装长弓手纷纷扔掉弓箭，抄起各种武器，包括砍刀、锯子和手斧。这些轻装备目前非常有效。他们没有盔甲的拖累，也不会陷入泥中。他们很容易把重装骑士绊倒在地。
就这样，法国主力军第一阵子就被打退了。这些年轻的法国孩子中有许多是第一次上战场，他们把混乱的野战视为一场盛大的枪术比赛。在比赛中，只要你把手套交给对方，即使你放弃了，对方也应该以绅士的风度接受投降；但战场上并非如此。像亨利头上敲打的阿拉贡公爵是如此致命：筋疲力尽后，他举起面具，把手套递给另一个看起来像同一个阶级的爵士乐。结果，另一个杀死红眼睛的英国人冲到他旁边，用一把剑劈开，所以他直接死了。到目前为止，8000名步战重装骑士已经崩溃，有的已经死了，有的失去了知觉，人事不省，有的倒在泥里或被别人压着动弹不得。剩下的人头晕目眩地跑回来，撞上了第二阵几千名骑士，使前面的混乱和悲剧重演。
此时，在整个战场之后，法国的第三场比赛仍然完好无损，许多人骑着马等待着追逐逃跑的敌人。他们目瞪口呆地看着战争形势的发展，前两场比赛被消化了，现在他们该怎么办？皇室经理和元帅都在第一场比赛中，前者死亡，后者被俘。这些没有经验的头发男孩面对面地看着对方，我不知道是谁打开了头，每个人都喊道，四处散去。
到目前为止，战斗已经结束。从英军推进到现在，只持续了半个小时左右(有资料说两三个小时，可能包括布阵时间)。那是十月一个明朗的下午，英国人扔掉头盔，坐在泥地里呼吸，看着身边一人高的尸体堆。伤者被抬走，掌旗官拿出账簿，开始记录囚犯的名字和阶级，开始计算赎金的数量。这时意外发生了，一个信使飞马赶来，报告说他们后方的营地被人袭击。法国人的战斗计划中没有这样的分支。历史学家认为，这是由当地一些小领主发起的（包括阿金库尔的领主）Isembart，Robinet de Bournonville，Riflart de Clamasse等等，都是土豪村夫，不翻译)，他们带领600多名当地农民掠夺英国大营，抢走了所有贵重物品。其中包括亨利的王冠和几把装饰华丽的大剑。这些东西后来被命名归还。法国人换回了哈福娄围城上提到的Ralph爵士(他在为亨利写完战书后有意识地回到英国营地，认为自己还没有支付符合自己价值的赎金！)。但纵容劫掠显然违背了骑士精神，Isembart和Bournonville勃艮第公爵后来下狱，这也可能是在为既成的悲剧寻找一些替罪羊。
另一方面，法国的大部分第三阵都跑了，剩下的大约600名骑士Marle爵士和 Fauquembergh在爵士等人的带领下，开始了最后的冲锋，重复了之前的结局。如果法国人的这些小动作互相伤害，那么他们就是扭转战争局面的英雄，但现在他们失败了，只能被历史学家嘲笑。无论如何，在亨利看来，英国人仍然被强大的敌人包围着。一旦对方恢复士气，毫无疑问，他们将再次用优势军队围攻。这时，他下了命令，使他成为后世所有法国人眼中的刽子手——屠杀俘虏。
几乎所有的英国骑士都说很难接受这样的命令，拒绝执行这种不知名的任务——更多的是为了赎金。亨利原本打算保留几个最大的贵族，比如奥尔良和波旁的公爵，但即使是最高贵的门也不能保证他的生命。因为任务的最终执行者是200名弓箭手，出于民族感情，当然更多的是阶级仇恨，他们愿意完成这项工作。凶器是弓箭手随身携带的小匕首，从面具的眼睛里插入。简单、快捷、冷血，还穿着重甲，手无寸铁的法国俘虏连抵抗的机会都没有。这场残酷的屠杀是对中世纪军事浪漫主义的极大讽刺，所谓绅士之间的正直对抗终于结束了。阿金库尔战役结束了。5000名贵族死于法国，包括3名公爵、5名伯爵和90名男爵，1000多名贵族被俘，包括元帅（未赎回，1421年死于英国）和奥尔良公爵。加上一半的士兵，法国损失了1万多人；英国只有13名贵族死亡！其中包括爱德华三世的孙子约克公爵，长弓手战死者在100人左右，令人咋舌的伤亡比例。
三天后，亨利和他疲惫的老师抵达加莱，等待合适的风向。11月16日，他在多佛登陆，一周后回到伦敦。所有的教堂钟声齐鸣，所有的街道都是庆祝的凯歌：Deo gratias Anglia redde pro victoria!上帝给了英格兰胜利！亨利五世很清楚，这只是个好开始。虽然查理六世近一半的朝臣在这场战斗中被俘或被杀，但仅此而已。新贵很快就会填补空缺。领土不是通过一两次野战获得的，而是通过漫长而沉闷的围城，如卡昂和鲁昂。哈福娄只是阿金库尔为英国人赢得的一个小镇。直到五年后，特鲁瓦合，(Troyes)刚签约，亨利娶了凯瑟琳公主，不再和父亲争夺王位，而是合法地获得了继承权。但具有讽刺意味的是，强壮的亨利比他疯狂瘫痪的岳父早死七周，双冠王冠最终没有落在他的头上。
法这场战争中，法国军队损失了1万多人。只有大大小小的贵族在战争中死亡了5000多人，包括3名公爵、5名伯爵和90名男爵。皇室主管在战斗中死亡，法国元帅被俘（虽然他没有被屠杀为俘虏，但他后来死于监狱）。英国军队最大的损失是约克公爵，他死于战争，其他损失只有10多名骑士和100多名长弓箭手。这场战斗的结局改变了英国人之前的被动局面，然后英军在圣女贞德再次扭转战局之前就赢了。法国人认为这场战争是一种极大的耻辱。