早在公元1707年前的900多年里，苏格兰就一直是一个主权独立的王国。英格兰不断发动战争，最终合并了苏格兰。但苏格兰人直到14世纪才放弃民族意识，罗伯特在班诺克本战役中·苏格兰历史被布鲁斯彻底改写。
爱德华二世于1307年继承了英格兰大统。他一上台，就整天和男宠鬼混，不理朝政。
罗伯特集团抓住了这个机会。当时，英军以城堡为锁链，控制了苏格兰的大多数农村地区，包括爱丁堡、伯维治、珀斯、斯特林和林利斯哥。罗伯特必须建造这些堡垒才能赶走英格兰人。
攻城堡，必须有攻城机械。但是罗伯特处于游击战状态，显然只能智取不能强攻。攻击珀斯城堡时，罗伯特率军围城6周才发起攻击，攻城不顺便全军撤退。城堡上的守军吹口哨讽刺苏格兰人。事实上，罗伯特并没有走远。一天深夜，罗伯特率兵偷偷潜回珀斯城外。他手里拿着矛和梯子，第一条涉水珀斯冰冷的护城河，悄悄地把梯子靠在珀斯城墙上。在指挥官的鼓励下，苏格兰士兵涉足护城河。当昏昏欲睡的守军发现不好时，大势已去，不得不在恐慌中崩溃。苏格兰人在攻击林利斯哥时，用一车干草塞住了城堡吊门的升降机构，军队顺利进攻。
到1313年夏天，苏格兰军队夺回了斯特林以外的其他城堡。斯特林城堡是控制苏格兰的关键。它建在陡峭的山顶上，易于防御和攻击。苏格兰军队围攻了很多天，战争仍然陷入僵局。
英军进展迅速，兵锋直接逼近斯特林堡。罗伯特尽最大努力招募士兵，苏格兰所有有武器和盔甲的人都被动员，尽管如此，他的力量只有英格兰军队的三分之一。出乎意料的是，罗伯特决定与英格兰军队战斗，而不是像以前那样进行游击战。面对下属的疑虑，罗伯特解释说:英格兰军虽然兵多将广，但爱德华二世的指挥官并没有他父亲那么有才华，所以敌兵虽众，我不怕。大家都知道这是一次巨大的军事冒险，但我觉得值得。如果这场战争获胜，整个苏格兰将不再被英格兰奴役。为了苏格兰更美好的未来，请帮助我赢得决战。”
当时，罗伯特最关心的是选择一个能够最大限度地限制对手优势的理想战场。经过仔细分析，罗伯特锁定了班诺克本。班诺克本，是斯特林堡以南3公里的一个小村子，得名于从村边流过的班诺克溪。有趣的是，在英语中，burn这意味着燃烧，但在古苏格兰语中却是小溪，这两个民族似乎确实水火不容。从班诺克本到斯特林堡有两条路，一条是罗马古道，一条又长又崎岖的伯利德尔克小路，西面是山丘和森林，东面是福斯河畔的大沼泽。罗伯特之前，罗伯特占领了班诺克本北岸和伯利德尔克小路以西的坡地，背靠考克斯泰特山和吉列斯山脚下的森林，右边是班诺克本，并在穿过考克斯泰特山边缘的罗马古道上设置了大量障碍物。为了方便攻击，罗伯特将军队分成四个队，由罗伯特本人、罗伯特的弟弟爱德华、道格拉斯和兰道夫领导。经过精心部署，留给英格兰军队的道路只剩下难以通行的沼泽。
斯特灵城堡的守军建议英格兰国王爱德华二世不要轻易从东方攻击苏格兰军队，因为既然英军已经到来，他们与苏格兰的投降协议就无效了，英格兰军队可以观察变化。但是这个建议有点晚了。为了争功，英格兰先锋骑兵部队向苏格兰军队发起冲锋。根据民间传说，冲在第一位的贵族骑士刚刚发现苏格兰国王罗伯特·直接取元戎的布鲁斯。布鲁斯没有穿盔甲，只拿了一把战斧，但当骑士冲到他面前时，他向他避开了一步，然后用一把斧头把他的头劈成两半。这一壮举激发了苏格兰军队的士气，没有弓箭手的支持，英格兰骑兵对苏格兰步兵的长矛无能为力，只能撤退与爱德华二世的大部队会面。另一名英格兰骑兵试图绕过苏格兰守军，向北进入斯特灵城堡，但被布鲁斯发现，派将军拦截。
1314年6月23日上午，斯特林英格兰军守莫布雷溜出城堡去看爱德华二世，要求500名重骑兵先解围。下午，重骑兵部队先抵达班诺克本。他们原本想在苏格兰军前潜行，但被警觉的苏格兰军哨兵发现了。罗伯特立即下令阻止勇敢的兰道夫。兰道夫指挥长矛兵列方阵，封锁伯利德尔克小路北端，不给英格兰军重骑兵留下迂回的空间，迫使他们沿着狭窄崎岖的小路进攻。
苏格兰军队数量不多，自力更生的英格兰重骑兵发起冲锋。但由于战场狭窄，地面柔软，重骑兵一次冲锋的人很少，冲击速度无法提高，冲击力非常有限。结果，重骑兵在苏格兰长矛方阵前受损。罗伯特果断派格拉斯支援兰道夫，看到重骑兵士气受挫，英军立即大败，许多重骑兵陷入沼泽。
前哨战杀死了100多名英格兰重骑兵，苏格兰军队只付出了6人死亡的微小代价。当获胜的兰道夫和道格拉斯高兴地回到他们的位置时，他们突然听到南方的苏格兰军队骚动起来。两人问发生了什么了什么事，有人报告说：罗伯特国王在危险之前！
原来，就在两人拦截英格兰重骑兵时，罗伯特在营地里惊慌失措，独自骑到前线巡逻。因为罗伯特戴着金冠，穿着精致的短盔甲，坐骑和红色盔甲，英国军队立即判断了他的身份，并迅速包围了他。
英格兰爵士亨利骑着宝马·德·波鸿冲在前面，把大队甩在后面。苏格兰士兵见此，纷纷大声向罗伯特报警，无奈距离太远，驰援不及，只能干着急。罗伯特想跑已经太晚了。罗伯特已经战斗了很长时间，他并不慌张。他骑着一匹反应敏感的矮种马。他手里拿着战斧，勒马不动，盯着奔跑的波鸿。直到波鸿手里的长矛快要刺到胸前，罗伯特才提马闪避，顺势挥舞战斧，将抢过身前来不及变动的波鸿连帽头劈成两半。看到自己的国王如此勇敢，成千上万的苏格兰军队爆发了震惊的欢呼声。而波鸿身后的英格兰骑兵则不禁心寒，速度也随之慢下来。利用这一点，罗伯特拨马转身，从容不迫地回到本阵。罗伯特斩波鸿的勇气极大地鼓舞了苏格兰士兵的士气，增强了他们战胜英格兰军队的信心。
战场平静了一会儿后，罗伯特；克利夫德和亨利；德国；博蒙特爵士率领700名英格兰重骑兵攻击苏格兰右翼，试图在斯特林堡和苏格兰军队之间攻入楔子。在英格兰军队看来，右翼似乎是苏格兰军队整个阵线中最薄弱的部分。事实上，这是罗伯特故意为英格兰人设置的陷阱。
当英格兰重骑兵冲过来时，罗伯特率领伏击者突然跳起来，围攻英格兰军队。根据军事常识，克利夫德应该在中伏后下令撤退，但他像红布公牛一样暴力，命令军队继续冲向森林里的长矛。
战争场面呈现出单方面的悲剧——英格兰重骑兵没有长弓兵的掩护。虽然一波又一波的冲击，但这种冲击就像海浪拍打海岸一样徒劳，而是粉碎了自己。战争到晚上，克利夫德自己死了，幸存的重骑兵开始崩溃，一部分随着博蒙特逃回英格兰军队，另一部分逃到斯特林堡，包括托马斯·格雷爵士在内的另一部分则成为苏格兰军俘虏。
夜幕降临时，战场沉默了。失败的英格兰军队撤退到班诺克本东南部的冲积平原，面对面的敌人，扎下营地；苏格兰军队在森林的掩护下休息。
6月24日上午，无知傲慢的爱德华二世骑马出营，命令全军在山坡上进攻。这是一个愚蠢的命令。首先，爱德华二世没有考虑地形因素。如果英国军队想要冲击苏格兰军队，他们必须先穿越沼泽。此外，他没有使用爱德华一世在福尔柯克战争中使用的成功战术，而是使用了被证明是错误的重骑兵率先进攻的战术。
从地形上看，英格兰军队不仅要穿过沼泽，还要穿过班诺克一边的峡谷。虽然不深，但又陡又窄，就像瓶颈，极大地限制了英格兰军队的发展。罗伯特还改变了等待英格兰军队进攻的战术，命令苏格兰士兵排成一个巨大而密集的斯奇尔绰恩方阵，平静而有序地向山坡推进。每个方阵都没有间隙，总是保持着战斗队形，比如林的长矛闪耀着可怕的光芒。
布鲁斯命令军队从侧面攻击和拦截英格兰军队。爱德华二世看到所有突然出现的苏格兰军队都跪下来祈祷。他惊讶地对手说：他们在祈求宽恕吗？他回答说：是的。只是对上帝，而不是对你。
刚刚穿过峡谷的英格兰重骑兵惊讶地发现苏格兰步兵方阵可以移动。由于组织混乱，英格兰重骑兵在苏格兰长矛方阵前死亡，由于缺乏长弓兵的合作，他们的影响越来越弱，并在苏格兰长矛方阵的压迫下逐渐撤退。
在苏格兰军队的全力冲锋下，爱德华军队开始显示出人数众多的劣势。不仅军队指挥不方便，而且由于军队在低洼地区过于集中，难以组织阵型。苏格兰军队中为数不多的弓箭手可以对高度密集的敌人造成巨大影响
杀人。在混乱的军队中，意外摔倒的人很容易被自己的军队踩死。不久，英格兰军队中的一些骑士队开始转身撤退。爱德华二世本人相当勇敢，仍然想坚持战斗，但被他的警卫强行阻止。很快，英格兰军队崩溃了，从战斗变成了撤退，然后干脆逃跑了。威尔士弓箭手是英格兰当天唯一一支没有崩溃的军队。
就在双方步骑对抗的时候，威尔士长弓兵在苏格兰军右翼集结。看到英格兰重骑兵向后逃跑，他们立即向苏格兰军方阵可怕的箭雨。成排的苏格兰军步兵被射死，方阵骚动。如果继续这样下去，英格兰军队可能会撕裂方阵。罗伯特处于危险之中。在他的命令下，埋伏在苏格兰军左翼的700名重骑兵迅速冲下山坡，突然冲破了威尔士长弓兵的防护能力差，打破了英格兰军队获胜的希望。
数量巨大的英格兰步兵，在班诺克本战役中基本没发挥作用，因为战场容量太小了，大片的沼泽地形又进一步限制了英格兰步兵的运动。更糟糕的是，他们的移动速度太慢，当重骑兵和长弓兵战败后退时，他们仍在向峡谷移动。结果，败退者和已经进入峡谷的步兵挤成一团，互相践踏，死伤枕借。此时，慢慢推进的苏格兰军步兵方阵被迫进入峡谷入口，进一步加剧了峡谷中的混乱。这种混乱引起的恐惧更像瘟疫，迅速传播到峡谷另一端出口外的大队英格兰军步兵，最终导致全线崩溃。
压阵的爱德华二世看到，成千上万的英格兰军重骑兵为了逃命，不惜冒险奔赴沼泽，却陷入了动弹不得的境地，许多人被赶上的苏格兰步兵杀死。潮水般的倒退步兵，有的被后面追来的苏格兰短弓兵射死，有的被同伴踩死，有的陷入沼泽，无望挣扎，有的淹死在福斯河，而更多的人则艰难地穿越沼泽，无望地逃跑。看到大势已去，爱德华二世也在少数亲随的保护下逃命。
英格兰军队崩溃后，罗伯特率领苏格兰军队追击。由于英格兰军队没有任何形状，苏格兰军队的方阵也不需要保持，所以追击速度非常快。与此同时，许多苏格兰村民得知自己军队的胜利，也拿出了各种各样的家，喊着活捉爱德华二世的口号，从四面八方攻击英格兰军队。
爱德华二世一路逃到东洛锡安的登巴城堡，然后乘船返回英格兰的贝里克。在苏格兰军的追击下，群龙无首的英格兰军队再次遭受重伤。据史料记载，英格兰军队在班诺克本战役中伤亡重骑兵、长弓兵和步兵约9000人，是英格兰700多年来最严重的伤亡人数。而在爱德华二世的增援大军被击败后，绝望的斯特林堡守军也不得不向罗伯特举起白旗。