马陵之战
战争起因
在桂陵之战结束后十三年，齐魏两国又爆发了马陵之战。马陵之战起因是魏国大举进攻韩国，齐国与桂陵之战的思想一样，为了防止魏国作大，借着韩国求援的机会再次出兵与魏国交战。在桂陵之战战败后，魏国联合韩国击败了宋、齐、卫三国联军，使齐威王觉得打败魏国并非短时间内能完成的，就打算与魏国议和。而这个时期，秦国利用魏国东线作战，就乘虚而入占领了安邑、固阳，使魏国的西部地区受到了直接威胁。于是，魏惠王再于齐国讲和之后，又在次年与赵成侯与漳水会盟，并将邯郸还给了赵国，魏惠王也因此将全部主力移师西线。公元前350年，魏惠王率领大军收复失地，并围攻定阳，大有一举攻占咸阳的势头，迫使秦孝公与魏惠王在彤（陕西华县东）相会。此时的韩国，在韩昭侯与申不害的领导之下，国力逐渐强盛。
当时的魏国，西有秦国、东有齐国、北有赵国、南有韩国，生存空间极小，所以，当魏惠王感觉韩国正在崛起时，就采取和赵抑韩的策略，与赵肃侯在阴晋相会，开始准备对韩国进行军事打击。
公元前344年，魏国举行逢泽之会称王，召集诸侯会盟，赵国与秦国均参加，只有韩国与齐国没有参加。魏国本打算通过政治手段迫使韩国屈服，所以当韩国没参加会盟后，这种手段就变成了武力。
马陵之战公元前341年，在与赵、秦两国沟通好后，魏惠王以庞涓为上将军，兵锋直指韩国都城。韩昭侯可以说是高估了这段时间韩国所提升的国力，虽然韩国有着先进的冶铁技术，国力也确实大幅度提升。但在当时号称天下第一的魏国精锐步兵面前，韩国很快就吃了败仗，没办法，韩昭侯只好派人向齐国求救。
与桂陵之战同样的剧情，齐威王召集众臣开会，商讨救不救韩国。邹忌认为，虽然齐国在桂陵之战打败了魏国，但并未伤其根本，而且在那之后，魏国还在襄陵打败了齐国，这场战争与齐国无关，不如不救。田忌认为应该“早救”，不然等到魏国吃掉了韩国，那么就会进攻齐国，而且齐军在桂陵也曾打败过魏军，并非不可战胜。齐威王没有回应，而是看向了孙膑，孙膑反对邹忌的“勿救”，魏国凭借着兵力强悍，近年来无论是在东方还是西方都取得了胜利，但即便如此，魏国依旧没有忘记对付齐国。如果现在不去救韩国，那就是“弃韩以肥魏”，一个强大的魏国对于齐国来说终究是不利的。而对于田忌的“早救”，孙膑也持反对态度，孙膑认为过早出兵，那就是替韩国抵御魏国的兵锋，从而变成了韩国坐收渔翁之利。但魏国早就有称霸的野心，要是灭亡了韩国，下一步就是向东进攻齐国，所以又不能不救。于是，孙膑提出了“深结韩之亲而晚承魏之弊”的主张。答应韩国的求救，一方面可以增加韩国与齐国的关系，另一方面又能让韩国拼力抵抗，借助韩国的兵力疲惫魏军。到时，在运用卞庄子刺虎的道理，等弱者快要死亡、强者受到伤亡时再出手，一举两得，齐国就能“受重利而得名，用力小而成功大”。
齐威王采纳了孙膑的建议，决定出兵援韩。等韩国使者回国后，就如同孙膑所预料的那样，韩国知道齐国即将出兵，魏国是以灭亡韩国为目标后，竭尽全力抵御魏军，但魏军的步兵的名声也不是吹出来的，尽管韩国竭尽全力，但依旧五战五败。
韩国五战五败，再次派出使者向齐国求援。齐威王认为时机已到，派田忌为主帅、田婴为副帅、孙膑为军师率军救韩。田忌打算直接率军进入韩，但孙膑仍建议威胁大梁使魏军回撤。魏惠王为了找回桂陵之战的场子，再加上齐国三番五次干扰魏国，魏惠王决定暂缓进攻韩国，举全国之兵，以太子申为上将军，庞涓为将，经宋国外黄，北进与齐军决战。
齐军得知魏军北进想要决战的消息后，孙膑就向田忌建议：善于作战的人会顺着时势的发展向有利方面去引导，三晋之地的士兵向来勇猛而且十分轻视齐国人。兵法里讲过，为了利益急行军百里就会损失上将军，五十里与敌人争利只有一半士兵能赶到。我军不如利用敌军轻敌的心理后撤，诱敌深入再一举击破。
田忌采纳了孙膑的建议，由齐国西境廪丘进入魏国领土后，第一天做10万人饭灶，第二天做5万人饭灶，第三天只做3万人饭灶。当得知魏军抵达外黄后，故意示弱不敢与魏军决战向齐国方向后撤。魏军抵达济阳后，庞涓获悉了齐军退走以及日益减灶的消息后，大喜，对太子申说：“吾固知齐军怯，入吾地三日，士卒即亡过半矣。”于是抛开主力，独自率领轻骑精锐，日夜兼程，急行军追赶齐军。
庞涓之死画图
马陵道狭地险，两旁树木茂密，便于设伏。齐军退至马陵后，孙膑计算时间，算出庞涓会在日暮时分追至马陵，把主力隐蔽于预定伏击地带两侧，并在伏击地域的前方用战车、大盾、藜等构成野战壁垒以截断魏军进路；又派万名精锐弩兵隐蔽于道路两侧森林中，并将道旁的大树砍白写上“庞涓死于树下”，并要求一旦树旁举火就发起攻击。不出孙膑所料，庞涓于孙膑预计的时间进入设伏地域，见到道旁大叔有字，就举火查看，齐军万弩瞬间齐发，魏军大乱。庞涓愤愧自杀，大喊“遂成竖子之名”后，自刎而死。齐军乘胜追击，大败魏军主力，俘虏魏太子申。从此魏国一蹶不振。“诸侯东面朝齐”，孙膑也因之名扬天下。但马陵之战后，其国内部爆发了严重的政治内斗，支持孙膑的田忌在这次争斗中失败逃到楚国，孙膑的下落不得而知，仅有《孙膑兵法》传世。
魏国自桂陵、马陵两次大败后，魏文侯等人所缔造的强魏瞬间衰落。马陵之战次年，秦、齐、赵一同进攻魏国，乘机占领魏国领土。齐国两次恰到好处的战略时机，即打击了魏国，又让韩、赵实力受损，一时称霸东方。而位于西面的秦国，经过商鞅变法后，国力大增，三晋与齐国纠缠给秦国提供了很好的东进中原的机会，进军河西之地，魏国大败。至此，秦国东进前线的韩、魏两国无力阻拦，在这种背景下，催生出了苏秦合纵的大事件。
论述马陵之战是魏国历史上的转折点，魏国从此开始一蹶不振，直到灭亡都没能恢复到魏惠王时期。纵观整场战役，魏军的失败因素有很多。值得一提的是，在魏军抵达至外黄时，根据《史记·魏世家·卷四十四》的记载，有布衣徐生拦住了魏军的脚步，并向魏太子申提出了“百战百胜之术”，并对太子申分析道：魏军大胜，最多就是占领莒地，这对魏国的实力没有一点增长的影响，而一旦战败，那么天下大事就跟魏国没关系了。太子申认为有道理，就打算撤军，但遭到以庞涓为首的将领以影响士气为由所阻拦。
先不说整个战略，就庞涓个人而言，战争中主帅的感情用事是大忌，而孙膑对于庞涓可以说是死敌。而且，先前的桂陵之战庞涓并没有认为是自己的战略问题，而是自己轻敌中埋伏了而已，而从庞涓死后所言“遂成竖子之名”来看，庞涓直到死都没承认孙膑的本事在他之上。
魏国自桂陵战败后，联合韩国在襄陵打败了齐国联军，在西边又打败了秦军，通过外交手段成为了中原的霸主，不仅挽回了桂陵之战的失败，还使魏国有着巨大的战略优势。魏国的战略思想是好的，魏国地处四战之地，周边都是强国，发展空间受到了极大的压制，魏惠王趁韩国还没彻底崛起，消灭韩国以拓宽魏国的战略空间的没错的。以魏军的战斗力，消灭韩国可以说是易如反掌，即便齐军出兵救援，但只要战略部署得当，依旧是没有问题的。可关键是，魏惠王生气了，当一个人的思想被情绪左右那么这个人一定会失败，魏惠王对于齐军的两次插手十分生气，直接抛下韩国，连齐军的作战意图都没研究，就举全国之兵要与齐军决战，这就是兵家大忌里的“怒而兴师”。
在主将的问题上，庞涓因为多年的战功让太子申都不好过于多说。在上面已经提到，庞涓一遇到孙膑，思想就被情绪左右，而魏军上下也都存在着轻敌思想。庞涓一看到齐军减灶，在轻敌与报桂陵之仇的思想下率领轻骑冒进，这也是失败的主要原因。
最关键的因素就是，桂陵之战与马陵之战，齐国的大体思路是一样的，利用他国疲惫魏国，找准时机出手。而魏国从君王到将领竟然没有一人吸取前车之鉴，这才是最大的原因。
1972年出土的《孙膑兵法》部分竹简
读历史，我们常说不要以后人眼光去评判当代，毕竟那个时期不如现代的信息发达，那个时期的书籍是相当宝贵的，更不要提兵书了。孙膑很好的学习了先祖孙武的军事思想，创造“减灶”计以隐瞒军队的真实战斗力。这在我们后人来看，这么明显的疑点竟然还会信，但要是抛开现代知识及上帝视角，以战国时期现有的知识水平，对孙膑的这种新计，十之八九都会有人上当。
从马陵之战我们也要吸取一定的教训，历史总在某个时期有着惊人的相似之处，我们在了解过去的同时，也要了解这件事里的失败者是因何失败的，吸取思想精华，使我们在现代生活中去避免这种错误。