在三国演义中，黄忠被誉为五虎将之一，以其勇猛忠诚而闻名。然而，却有人对他并不看重，其中就包括关羽。在历史上，黄忠曾多次与关羽合作，但却始终未能得到关羽的认可与尊重。究竟是什么原因导致关羽对黄忠如此看轻呢？这成为了历史学者和小说家们探讨的一个谜团。
《三国演义》的作者罗贯中描写了很多有名的将领。其中，有些将领选择效力一个主公至死都没有改变，而有些人则随着时局不断改变自己的效忠对象，投靠别的主公。刘备的五虎上将中也有这样的人物，他就是最后加入蜀国军队的黄忠。关羽一直瞧不起黄忠，直到经历了夏侯渊一战后，黄忠才明白关羽看轻他的原因所在。
原因一共有三点。其一，关羽为人性格太过于自傲，关羽一直凭借着他对刘备的忠心而受到各种好评，但是他的身上又有着不可避免的缺点，那就是他的为人太过于自傲，他的自傲导致了他多次的失败，甚至最后他的死亡都是因为他的自傲。他瞧不起很多人，不仅仅是黄忠。
其二，黄忠年龄很大，而且他是一个降将，投降对于关羽来说实际上是一件不可原谅的事情，投降对于关羽来说就相当于背叛，虽然关羽承认黄忠的武力值，并且也接受了黄忠的加入，但是实际上他在自己的内心深处又不是很瞧得起黄忠，而且当时黄忠的年龄已经很大了，关羽并不认为他能够帮助或者辅助刘备多少。
其三，关羽自己的能力很强，而且黄忠的能力确实是比不过关羽的，所以关羽本来就不把黄忠放在自己的眼里。关羽当时说张飞的能力在他之上，那只是一种谦虚之词，或者出于一种其他的需要，而黄忠在韩玄的手底下从事，和刘备也算是敌人，在众多将领中也不是很出名。
就像是关羽很欣赏张辽，那也只是一种感情上的共同与欣赏，而并不是对他能力的承认。而黄忠虽然是后来加入蜀国，并且和其他将领们相处的时间并不长，但是在夏侯渊一次战役后，他对关羽也是很了解的，所以他很明白关羽看不起他的原因。