轿子的起源：轿子，在宋朝之前，被称为肩舆论。它是中国古代一种独特的交通工具。“舆论”的本义是指车厢。顾名思义，肩舆论是指肩上的车厢。这个名字准确地表明了轿子的特点，也表明了轿子与其他交通工具的根本区别。
轿子在中国有4000多年的历史。据史书记载，轿子的原始原型产生于1000公元前21世纪夏初。《尚书轿子的名字》)，所以在古代，轿子和桥是相互关联的。目前还没有办法测试它的具体形状。
1978年，三乘木肩舆出土于河南固始侯古堆春秋战国时期的古墓陪葬坑，包括屋顶式和伞顶式。其中一个恢复后也可以看到原来的样子:它由底座、框架、柱子、栏杆、顶盖轿杆和杠杆组成。底座是长方形的，顶盖就像四面起坡的屋顶形式，轿身应该围成窗帘 ; 轿前有一扇小门供乘客进出； 轿杆绑在底框上，不同于以后轿杆固定在轿身中部的制度。这是最早被发现存在的轿子的实物。从其完整的结构来看，当时制造轿子的技术已经非常成熟。在此之前，必须有一个发展完善的过程。可以推断，轿子起源于夏初的说法是可信的。
一般认为轿子是在古代汽车的基础上演变而来的。中华民族造车的历史更早。《淮南子说山》一书说：“看飞蓬转而知为车。古人从自然物的滚动中得到启发： 圆形物体比其他形状的物体在平面上移动得快得多。因此，古代人学会了用重物下的圆木来搬运东西，这证明了河南等地新石器时代的早期遗址。
仰韶文化晚期，人们用轮制技术制造陶器，当时的工匠一定会尝试制造车轮。车辆的伟大发明使中华民族在克服平原交通障碍方面取得了成功。在困难的环境中，当古代先民为了生存而生存 存和发展，经常“迁徒无常”的时候，车给了他们多大的便利啊！ 不仅如此，以汽车的伟大发明为先导，中国古代无先民先后发明了各种适合不同自然环境的交通工具。以“开九州、通九道、陂九泽、度九山”为“史记夏本纪”的大禹“乘四年”。他使用各种交通工具，轿子就是其中之一。