怒族自称“怒苏”(碧江)、“阿怒”(福贡)、“阿龙”(贡山)，是怒江与澜沧江两岸的古民族之一。
一千多年前，唐代地方志《蛮书》是第一本记载怒族的古籍。这本书在《南诏界内程》中写道：“高黎贡山在主悄昌西，下临怒江。书中记载了西汉时期开辟的一条古道，是中国通往缅甸和印度的官道和商道，经过怒江大峡谷南部的怒江古渡。由于古道经怒江，这条河的地理位置自然也很重要，江名的起源和意义引起了古今文人的关注。根据元代地理志书记载：“蛮名怒江”，“鹿江俗称怒江，出鹿蛮。“蛮”，即古人对西南民族的统称。也就是说，怒江的“怒”是少数民族语。云南古今“鹿”与“怒”同音，“鹿蛮”与“怒蛮”指同一个民族。根据元代及以后的古籍和各民族的民间传说，这个少数民族是谁，都说是怒族。古今文人与民间说法一致，说明所谓“蛮名”的“怒”字是怒族语的自称，江名是因怒族而得。按照古人的地理观念，江流来自怒族，冠以族称，也符合常理。后来，以“怒江”演变而来的地名也很多，如碧罗雪山为“怒山”，怒江为“怒水”，大峡谷为“怒山怒水”、“怒地”、“怒地”等，指的是怒族居住的地方。
从怒江得知，怒族是一个古老的民族。他们在大峡谷休养，继续他们的后代。虽然他们的古代生活并没有多少传播，但许多来自“怒江”的地名都承载着古代民族的名字，这在古代和现代文献中很常见。它真的被称为世界和古代和现代。
怒族是由早期生活在云南省福贡、贡山的土壤和唐代“庐鹿蛮”的一部分发展而来的。然而，怒族仍然保留着自称和自己的民族语言的特点。自8世纪以来，怒族地区一直受到云南南诏、大理政权的管辖，元、明后属丽江纳西族木氏土司统治。自17世纪以来，怒族不仅受到丽江纳西族木氏土知府维西康普土千总和叶枝土千总的统治，还受到瓦龙藏族土千总和喇嘛寺和兰坪傈僳族白族罗姓土司的管辖。