锥形子弹+后膛步枪
火器的产生源于9世纪初中国发明的火药，1259年中国制成的以黑火药发射子窠的竹管突火枪，是世界上最早的身管射击火器。枪械是利用火药燃烧时产生的气体压力发射弹头，具有杀伤或毁坏效能，口径在20mm以下的身管武器。枪械的发展大致经过了以下几个过程：
14世纪出现过火门枪。火门枪是最早的金属管形火枪，我国早期的小型火铳等都属火门枪，火门枪的发射一般需要两个人，一个人点火，一个人射击。1332年我国制造出一种铜火铳，金属火枪的出现，是兵器发展史上一项重大变革，从此火器逐步替代冷兵器。
火门枪
15世纪出现的火绳枪。火绳枪是近现代步枪的鼻祖，火绳枪最早把机械联动装置引入热兵器当中，这也为后来的热兵器发展提供了一个整体的设计思路，最早运用枪机结构。
火绳枪示意图
16世纪出现燧发枪。其主要原理是利用燧石与金属撞击或摩擦产生火花，由火花引燃发射药。这与火绳枪相比又前进 下一步，甩掉了上战场时要带的火绳及火种的累赘，避免因风雨等影响点火可靠性和夜间火绳容易暴露目标等问题。
19世纪初出现击发枪。1779年，英国人发明了雷汞，苏格兰人亚历山大-福希斯发明了火帽，英国牧师A.J.福塞斯发明了使用雷汞击发药的击发点火装置，把火帽套在带火门的集砧上，打击火帽即可引燃膛内的火药，这就是击发机。具有这种击发机的枪叫做击发枪、后膛枪，枪手不用再担心因为潮湿、下雨而无法击发的情况出现，只需要将火帽套在火门上，然后扣动击锤打击就可以点火。
19世纪中叶出现金属弹壳定装弹后装击针枪。1835年，普鲁士人德莱赛在军方的支持下发明成功后装式步枪，这种从身管后方装填弹药的枪由身管、枪机、发射机和枪托等组成，发射的就是纸壳定装枪弹。使用时，射手用枪机从后面将子弹推入枪膛，扣动扳机后，枪机上的长杆形击针即刺破纸弹壳，撞击底火，引燃发射药，将弹丸射出。由于这种枪发射时击针穿破纸弹壳底部打击底火，所以叫针刺发火枪。同时，由于这种后装枪的子弹需要一发一发地装入枪膛，所以也叫“后装单发枪”。金属弹壳定装弹的出现，在手枪发展史上是一个里程碑。
19世纪下半叶出现自动枪械。在长达600余年的发展过程中，枪械本身由前装到后装，由滑膛到线膛，由非自动到自动，从击发方式来看，经历了非火帽击发（火门、火绳、燧发）、火帽击发和现在底火与子弹一体，经历多次重大变革。