齐桓公(-前643年10月7日)是春秋五霸之首，公元前685-前643年在位。春秋时期，齐国第15位国君，姓姜，吕，名“小白”。
齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙子，齐熙公的第三个儿子，齐襄的弟弟，他的母亲是卫国人。齐公的长子齐襄公和侄子孙子无知地死于齐国内乱后，儿子小白成功地与儿子争夺王位，即王位。
齐桓公即位后，依靠管仲的帮助，争取霸主地位。然而，在他对鲁国的战争中，却遭受了不小的挫折。
齐桓公即位的第二年，公元前684年，齐桓公派兵进攻鲁国。鲁庄公认为齐国一再欺负他们，无法忍受，决心与齐国作战。
齐国对鲁国的进攻也激起了鲁国人民的愤怒。有一个鲁国人(音gu)ì)，准备去见鲁庄公，要求参加抗齐战争。有人劝曹辩:“国家大事，担心当大官，为什么要干预？”
曹辩说:“当大官的目光短浅，可能没有好办法。看着国家的危急，我们怎么能不在乎呢？”之后，他一直到宫门口去见鲁庄公。鲁庄公担心没有顾问。听说曹辩求见，赶紧邀请他进来。
看到鲁庄公提出自己的要求，曹辩问道：“主公为什么要抵抗齐军？”
鲁庄公说：“平时有什么好吃好穿的，我不敢独占，总是分给大家一起享用。有了这一点，我想大家都会支持我的。”
曹辩直摇头说：“这种小恩小惠，得到好处的人并不多，人们也不会为此支持你。”
鲁庄公说:“我祭祀的时候，挺虔诚的。”
“这种虔诚也算不了什么，上帝也帮不了你。”
鲁庄公想了想，说：“遇到人吃官司的时候，虽然我不能一一查清楚，但尽量合理处理。”
曹才才点点头说：“这是一件得民心的事，我觉得这样可以和齐国打一场仗。”
曹辩要求和鲁庄公一起上阵，鲁庄公看到曹辩这种胸有成竹的样子，也迫不及待地想让他一起去。两人坐着兵车，带领人马出发。
齐鲁两军在长勺(今山东莱芜东北)开始了阵势。齐军战斗众多，一开始就敲响了战鼓，发动了进攻。鲁庄公也准备下令反击，曹辩迅速阻止，说:“而且慢，还不到时候！”
当齐军敲响第二个战鼓时，曹辩称鲁庄公不动。看到齐军的牙齿和爪子，鲁军士兵非常生气，但没有教练的命令，他们不得不屏住呼吸等待。
齐军主教练看到鲁军没有动静，下令打第三通鼓。齐军士兵认为鲁军胆小怕战，耀武扬威地杀了他。
“现在可以下令反击了，”曹辩对鲁庄公说。
陆军阵地上响起了进军鼓，士兵们士气高涨，像老虎一样下山。齐军士兵没有防守这一点，无法抗拒鲁军的猛烈进攻，输掉了战斗。
鲁庄公看到齐军败退，忙着下令追击。曹操抓住他说：“别担心！”说着，他跳下战车，低下头观察齐军战车留下的车辙；然后，他上了车，爬到车杆上，看着敌人撤退的队形，说：“请下令追击！”
鲁军士兵听到追击命令，都勇往直前，乘胜追击，终于把齐军赶出了鲁国。
鲁军赢得了反击。鲁庄公暗暗佩服曹辩冷静的指挥，但心里总有一个没有打开的闷葫芦。回到宫里，他先安慰曹辩，然后问:“前两次齐军打鼓，你为什么不让我反击？”
曹辩说：“战争取决于士气。当对方挑战第一个鼓时，士气是最充分的；第二个鼓，气松了一点，到第三个鼓，气已经泄了。当对方泄气时，我们的士兵鼓起士气，没有理由不赢？”
鲁庄公接着问为什么不马上追。曹辩说:“齐军虽然败退，但是是是一个军队强大的大国。也许他们假装败退，在哪里埋伏，我们不得不提防。后来看到他们的旗帜东倒西歪，车辙乱七八糟，才相信他们的阵势完全混乱，所以请下令追击。”
鲁庄公突然意识到，称赞曹辩想要体贴。
鲁国在曹辩的指挥下击退了齐军，局势才稳定下来。