史万岁是京兆杜陵人。他的父亲史静是北周沧州的刺史。史万年轻时英俊威武，擅长骑马射箭，勇敢凶猛，敏捷如飞，喜欢读兵书，精通占卜。保定北周四年(564年)，北周和北齐在洛阳北部的莽山(今河南省洛阳市北部)作战。15岁的史万岁随史静参军。他观察了战场形势，认为周军将败，并要求左右换衣服离开。不久，周军大败，史静对他的才华感到惊讶。周武帝年间，他从平民提升为侍伯上士。北周建德六年(577年)，周武帝宇文勇率军平齐，史静战死，史万岁以忠臣之子，拜开府仪同三司，攻爵为太平县公。
十几岁时，他已经表现出了非凡的勇气。一个15岁的男孩能做什么？与我们周围的一些孩子相比，我们不知道其他的事情，比如手机、网络游戏和爱情。史万岁凭借自己的能力创造了一片天空。
北周宣帝宇文赞死于北周大象二年(580年)五月。周静帝宇文衍年轻，左丞相杨坚专政。6月，相州(今河北省临漳西南叶镇)总管尉迟伟(北周文帝宇文恭侄子)担心杨坚的专权对北周不利，并公开起兵反对杨坚。与行军总管梁士彦一起，史万岁前往征讨。军到冯毅(今陕西大荔县)，一群雁飞来，史万岁对梁士彦说：“请允许我在那条线上射下第三只雁。于是发弓射去，雁应弦落下。三军见史万岁射技如此高超，无不心悦诚服。军队到河北，与尉迟截军相遇，史万岁每战先登，勇冠三军。叶城(今河北省临漳西南)之战，官军首战不利。很多人都在想撤退，情况非常危急。史万岁大喊:“事情紧急，我们应该打破敌人。于是身先士卒，驰马奋击，连击数十人。在众人的帮助下，官军士气复振，战局迅速扭转。平叛后，史万岁因功拜上将军。
但几年后，史万岁因将军尔朱绩谋反被杀，被派往敦煌(今甘肃敦煌西)当兵。敦煌驻军是个勇敢的武汉，经常独自骑马深入突厥部落，旁若无人，掠夺羊马，总是有很大的收获。无论突厥有多少人，都没有人敢阻止他。在这一点上，驻军有骄傲的资本。什么名将不是名将，不是靠祖先的功劳吃饭的家伙，现在全在老子手里，老子不鸟你，所以，他总是问候十八代历史上的祖先。
史万岁是一位著名的将军。虽然他有父亲的功劳，但他不是吃素长大的。他有实力。他擅长骑射和阅读军事书籍。15岁时，他和父亲一起参军。北周末，与柱国梁士彦讨论相州总管尉迟截，每战先登，因功拜上将军。没有承想，进入隋朝，他犯了一件大事。他不敢做很多事情，但他总是被压迫，心里屏住呼吸，所以他说他擅长骑射。
驻军一听，犯罪的还敢夸口？马上让他骑马射箭，没想到箭都中了。这个人也不是没有勇气的家伙，他见史万岁确实有两次，也不再和他为难。笑着说：“你很好。”。史万岁要求骑马带弓，然后进入突厥掠夺羊马，迅速抢获大量牲畜回营。从那以后，他们两个成了突厥人的噩梦，驻军改变了对史万岁的态度，经常和他一起走，深入突厥几百里，在北夷享有盛誉。
突厥民族迅速崛起。早些时候，突厥部落是柔然汗国的臣民。516年，突厥人从高昌北山定居金山，成为柔然锻奴。522年，阿斯纳大叶护参加了柔然对高昌的战争。540年来，突厥这个词第一次出现在中原历史上。
公元550年(西魏大统十六年)，开始发展壮大。553年，突厥和西魏再次破软然。到554年，突厥基本消灭了各种残余部落。555年，高昌臣服突厥，软然最后可汗被杀，突厥势力延伸到西域。新兴突厥汗国强大的军事实力，使各国采取向突厥纳贡或和亲的政策，以换取突厥帝国的支持，至少是中立的。突厥借此机会通过和平或战争获得了大量的经济利益。突厥一般采用北周联盟，共同压制强大的北齐，有时处于中立地位。
突厥的扩张并没有停止。560年左右，突厥地盘扩大到大兴安岭、辽河流域，西至咸海、中亚河中。569年后，突厥汗国进入武力最高峰期。
换句话说，隋文帝要想完成统一大业，就必须与突厥作战。
隋开皇三年(583年)四月，隋军发动全面反击。隋文帝杨坚命令秦州总管窦荣定率9总管、步骑兵3万人，由凉州（甘肃武威）北击突厥。5月24日，突厥阿波可汗所在高越原(今甘肃民勤西北)地区拒绝。高越原位于沙漠地带，干枯无水。窦荣定军刺马血解渴；十分之二三的死者。突然下雨，隋军士气大振。窦荣定乘势挥军奋力冲击，多次击败阿波军。
史万岁自投军门要求报效，要求立功赎罪。窦荣定早就听说过史万岁的名字，于25日派人向突厥提出：“士兵有什么罪过，何必让他们互相残杀？只有两军各选一个勇士决斗比胜负！“阿波可汗答应了，派了一名骑兵挑战，窦荣派史万岁出马应战，史万岁冲过去，砍下突厥勇士的头，赢回来。突厥人大吃一惊，知道他名字的人都恨不得多生两条腿，怎么会有心思再战呢？史万岁一击即成，不仅换来了双方的和平，他自己也被授予仪同，兼车骑将军。
开皇十九年，突厥达头可汗侵略边塞，隋文帝派诸军攻击。史万岁还带领一路攻击大斤山，与达头大军相遇。达头派侦察兵回报，隋将是谁，史万岁。再问一遍，就是敦煌哨兵，是的。虽然多年过去了，但史万岁的凶名还是挺厉害的。达头听说是这个煞星，害怕引兵退却。趁他病，要他命。史万岁带领部队追赶突厥逃兵，追赶了100多里。士无斗心的突厥兵突然倒霉，被史万岁斩首数千人。
史万岁每次行军作战，都带头。他也和下属在一起，士兵们愿意为他效力。据说他的军队治理并不严格。相反，他的士兵是自由和随意的，晚上没有人警惕，但敌人不敢偷袭。面对敌人，随机应变，没有一定的策略，但多次取得战争成就。
只是最后他的结局有点惨:被杨素嫉妒诬陷，被隋文帝冤杀。尚武，不窝囊，有血性，是个好将军。