达吾尔族的历史可以追溯到公元11-12世纪。成吉思汗统一蒙古各部时，达吾尔族祖先聚集在大兴安岭西北部。然而，达吾尔族的形成是在明代，从那时起，达吾尔族活动的历史记录就被准确地记录下来了。
明朝，达吾尔族主要生活在黑龙江北岸。这里有丰富的水和肥沃的土地。他们经营农业，种植小麦，放牧牲畜，在森林里狩猎，并与邻居交易日常必需品。此时，达吾尔族的氏族组织是“哈拉”。“哈拉”是同一个祖先的后裔。后来，“莫昆”从“哈拉”分为“莫昆”，“莫昆”是“哈拉”的分支。此时，出现了氏族贵族。
努尔哈赤统一女真各部；建立后金政权。据《清太宗实录》第18卷和第4卷记载，达吾尔族、鄂温克族和鄂伦春族都是后金属的一部分。
民族图腾圆柱矗立在莫力达瓦达调尔自治旗民族公园东广场中央
清康熙时期，达吾尔族人民配合清军抵抗沙俄侵略。使黑龙江流域恢复稳定。清政府逐渐将达吾尔族屯落南迁至嫩江流域及其支流。并根据军事需要，对达调尔族原有氏族组织哈拉和莫昆进行了编制和调整，使达调尔族的旗帜、佐在布特哈、吴、墨尔根、齐齐哈尔、呼伦贝尔、呼兰、伊犁、塔城等地驻扎和守护边境卡。通过旗佐制度，达吾尔族加快了封建化进程。
鸦片战争1840年后，中国逐渐成为半殖民地和半封建社会，达吾尔族人民也受到帝国主义和封建主义的双重压迫。清末的移民垦荒政策占领了大量达吾尔族的土地；一些达吾尔族人成为雇员。
1931年，日本帝国主义侵略中国，东北沦陷，达吾尔族人民不堪欺压，愤怒地反抗侵略者。在嫩江、内河、莫力达瓦地区，抗日联军活动频繁，达吾尔族人民积极支持抗日联军，为军队送粮，掩护伤员，协助抗日联军渡过嫩江。1945年抗日战争胜利后，1947年5月1日，内蒙古自治区正式成立。
特别是1958年8月15日，莫力达瓦达调尔自治旗在达调尔集中地区建立。从那时起，达调尔人民与55个兄弟民族呼吸和共同命运，在祖国大家庭中享有与10亿多人口的汉族平等地位。中国的社会主义制度和区域自治政策为达调尔的社会进步和发展奠定了坚实的基础。
达吾尔族的族称源
“达调尔”是达调尔人的自称，其含义至今没有明确答案。仅根据达调尔人声称的音译，汉语音译就有各种各样的写作方法，如达库尔、达呼尔、达户、达古鲁、达珊瑚尔等。中华人民共和国成立后，经民族鉴定，最终被命名为达调尔民族，从此成为固定的民族名称。
有三种观点可以看到达吾尔族的族源：
(1)契丹后裔说。达调尔文人郭克兴在《达调尔》中指出:“达调尔旧作大贺，土人音为搭呼鲁，传为契丹贵族。”达调尔被视为辽契丹大贺氏的延续，以“达调尔”为名，从“大贺氏”音译，在《辽史》中、《辽金元三史语解》都有反映。清朝乾隆皇帝在《八旗姓氏通谱》一书中也主张达调尔是大贺译音。
民国时期的《黑龙江志稿》等志书也表达了这样的观点:辽亡后，黑龙江上游的契丹人中有一部分是达调尔族的祖先。在《黑水先民传》中、《呼伦贝尔志略》、《呼兰府志》、在《满州三省地志》中，契丹历史专家陈述教授从传说、地理、历史遗迹、语言、习俗、宗教等方面讨论了契丹的起源。
（2）蒙古分支机构说。由于达吾尔族语言和蒙古族语言属于阿尔泰语系的蒙古族语言，它们之间有许多相同和相似的成分，有些人认为达吾尔族是蒙古族的分支机构。根据《蒙古秘密史》中记载的13世纪的一些蒙古词，它们在现代蒙古语中并不存在，但仍保存在达吾尔语中。
辛亥革命后，达吾尔族的一些人参加了各种政治活动，作为蒙古族或蒙古族分支出现，导致达吾尔族是蒙古族分支的观点流行起来。达吾尔族郭贝勒的一位名叫郭道甫的人写了《达吾尔蒙古考试》一书，这对达吾尔族是蒙古分支的论点的传播产生了重要影响。
(3)土着说。土著说者认为，达吾尔人最初分布的黑龙江和精奇里江谷，隋唐时期是室韦各部的分布地，当时有部落向中原王朝通贡。未来，辽、金、元各代都将在这些地区行使管辖权。明朝在达调尔人在江北的老房子里建立了托木河、布鲁丹河等卫生中心。因此，达调尔人应该是黑龙江以北土著民族的后裔，这与隋唐时期魏的一些部落有着深厚的关系。另一些人还根据达吾尔族关于他们祖先建设“黑水国”的传说，认为他们的族源与隋唐黑水部的一些部落有关。