1590年，曼苏尔任命朱达尔帕夏为远征军司令，率军从马拉喀什出发。阿斯吉亚·伊夏克二世得知摩洛哥入侵情报后，没有及时派兵阻击，犹豫填塞撒哈拉沙漠中的水井，切断敌人的水源。1591年2月底，朱达尔迅速进军到达尼日尔河的卡拉巴拉。当摩洛哥军队向加奥进攻时，伊夏克二世迅速聚集军队，汤迪比在加奥北部50公里处部署防御。三月十三日，两军交战，这是非洲历史上著名的“汤迪比战役”。
朱达尔的部队出发时有4000名精锐士兵，其中2500名使用欧洲火枪的叛徒和安德鲁西亚人，1500名使用长矛的摩洛哥士兵，另外两倍于这里的运输队。大约一半的远征军死于沙漠，只有一半投入汤迪比战役。桑海军队由12500名骑兵和30000名步兵组成。相比之下，摩洛哥远征军的优势在于技术，而桑海的优势在于人数；摩洛哥军队远离家乡，水土不服，物流供应线长；桑海军队为保卫国家而战，熟悉地形，遇到挫折可以绕道到安全区，保障物流供应。但是指挥桑海军队的阿斯吉亚·伊夏克二世可以低下犹豫，他的顾问阿尔发·布巴卡尔·本·兰巴尔其实是个内奸。
起初，摩洛哥军队向桑海军发射了火枪。伊夏克二世命令将1000头牛赶到两军，以阻止摩洛哥军队的火力。然而，牛吓坏了，踩死了许多人。当两军激战难分时，布巴卡尔甚至劝伊夏克二世逃跑，但伊夏克二世和部长们没有听他的话，继续战斗。此后，布巴卡尔再次干预，伊夏克二世要顾惜死去的士兵，对真主负责。这一次，伊夏克二世被说服和布巴卡尔一起骑马逃跑。教练的突然逃离，造成了一片混乱，桑海全军崩溃。摩洛哥人赢得了“汤迪比战役”。
伊夏克二世逃回加奥，但无意坚守，但迅速撤离，朱达尔的部队不血刃占领了这座城市。这时，伊夏克二世向朱达尔求和，承认摩洛哥素丹的宗主权，要求以10万金币和1000名奴隶换取摩军撤退。朱达尔同意向曼苏尔转达，并派信使回马拉喀什禀明。当曼苏尔收到朱达尔的来信时，他非常生气，指责朱达尔因为这是远征的主要目标，推迟了对黄金产地的进攻。他拒绝了伊夏克二世求和的条款，将犹豫不决的朱达尔撤职，任命马哈茂德·本·扎冈是帕夏，指示他扑灭桑海的抵抗运动，“将其纳入穆斯林共同体”。从此，桑海开始了半个世纪的人民抵抗运动，直到1639年分崩离析，彻底灭亡。