1367年，徐达奉洪武大帝朱元璋命令25万明军北伐，旨在驱逐北元，占领大部分，重建汉人荣耀。
北伐前，朱元璋和各谋士将领进行了仔细细致的规划。朱元璋认为这个计划太轻敌冒进，孤军深入有全军覆没的危险，所以没有采纳。在朱元璋看来，元朝在北方经营多年，大部分都必须有坚固的城墙。如果驱兵直接进城，兵临城下，就不能马上占领，陷入两军对峙。援兵一到，进不可进，退不可退，势必陷入被动。据此，朱元璋提出要稳扎稳打，先取山东、河南，去两翼屏障；然后攻潼关，守门户，俯瞰世界；到时候大部分都是孤独的，一定能轻而易举。占领大都后，清除山西、陕西北元残余势力，统一中国北方。
北伐前，朱元璋向北方人民发出号召，提出了“驱逐胡俘，恢复中国”的口号，对汉族人有很大的吸引力。此外，朱元璋警告士兵们不要打扰人民，不要随意杀人，这赢得了北方人民的心。
徐达北伐势如破竹，仅用了四个多月的时间就占领了山东，然后兵锋进取河南，不战而有潼关。北伐完成了第一阶段的战略任务。
1368年5月，朱元璋来到前线，听取士兵的报告，讨论下一阶段的计划。6月初，徐达集结兵力，决定从临清进取河北，直接捣大部分。这时，元廷陷入了孤立无助的境地。
1368年8月，徐达占据了大部分，但城市里没有人守备。原来元顺帝看到大势已去，已经带着王子和后妃逃到了上都。
徐达攻占大都后，进入山西，连克太原、大同、宣府，迫使元将王保败逃往甘肃，山西归明。平定山西后，徐达迅速转向陕西和甘肃。1369年8月，徐达占领陕西。1370年，朱元璋命令徐达征服将军，收复甘肃故乡。到目前为止，北伐结束时，明朝彻底推翻了中国北方元朝的统治，基本实现了北伐的战略目标。
太史公曾经说过：“丈夫的工作者必须在东南部，收功者往往在西北部。”徐达北伐首次打破了从北到南统一中国的铁律，开创了从南到北统一中国的先例。可以说是千古第一人！
作为北伐的统筹者，朱元璋对全局有着非凡的敏锐把握，北伐之战显示了朱元璋超高的战略水平。
北伐前，朱元璋发布了《甲骨文中原号》，承认了元朝的正统地位，欣赏了元初君明臣良，但子孙失德、命运转移、朝代转变是不可避免的。朱元璋对北方蒙古等少数民族采取了怀柔的民族政策。“归我者永安于中国，背我者自逃于塞外。“比如蒙古，色目，虽然不是华夏族，但同生天地之间，有能知礼义，愿为臣民，与中夏人抚养无异。“意思是只要你愿意留下来，你就是我的子民，不管你是什么民族，都是平等对待的。如果你想去，没有人会阻止你。这与元朝的民族压迫政策形成了鲜明的对比，为朱元璋赢得了各民族人民的心，为今后的统治奠定了基础。
天纵奇才徐达与运筹帷幄的朱元璋合作，完成了著名的北伐事业。纵观中国历史，只有大汉武帝和卫霍才能与君臣相比。